2018-05-11 • 技术阅读

简单解析海康PS流获取H264

在用海康SDK获取H264视频流的时候，其实从海康的SDK里面基本是没有的，海康的SDK介绍使用是通过自身的PlayM4解码成图片的，并非我们想要的H264。项目里面使用的是海康提供的AnalyzeData库，但是我并没有从海康官网找到下载，应该是PS格式解析库。

分析

其实通过Wireshark本地抓包，抓摄像头IP的包，在程序请求后会发现确实是TCP连接上的PS格式的流，在设置了视频格式为H264的情况下我们就可以进行解包了。

网上确实有很多解包的代码，但是我使用过，某些情况下就产生了core了，很明显了内存使用有问题，打算自己实现。在查看了PS的规范，我觉得不太可能实现了，基于我们的目的通过最简单的方式取出H264即可，其他信息暂时忽略。

格式

好在PS包格式也不是特别难，PS包开始以 0x00 0x00 0x01 0xba ,然后内部包含了很多PES包，开始标志之后，紧接着看第14字节(包含00 00 01 ba)的值，该值与0x07与之后就是扩展长度，也就是说包长为扩展长度加14。跳过上述长度后，就开始了PES包。

PES包也是以0x00 0x00 0x01 XX 开始，其中XX是各个包不同，视频包为0xe0，音频包为0xc0。类似的确认包格式后，接着就是2个字节的长度(注意都是大端字节序，下同)，这个长度表示后续数据长度，跳过起始的6个字节后，我们处理视频包的数据时，第三个字节表示扩展头大小，因此跳过3加扩展头大小，剩下的就是H264裸流数据了，注意自己计算各个长度的大小。

通过上面简单的算法，很容易就拿到了H264数据了，音频也是类似的，不过我暂时不关心。

代码

C++实现的PS提取H264的类实现如下

class PsPacketParser {
public:
    void Parse(const char* data, size_t size) {
        if (size < 14 || 0xba010000 != *(int32_t*)data) return;
        int extlen = uint8_t(data[13]) & 0x07;
        if (size <= 14 + extlen) return;

        const char * buffer = data + (14 + extlen);
        int length = size - extlen - 14;
        while (length > 0) {
            if(length < 6) break;
            int32_t chunk_flag = *(int32_t*)buffer;
            uint16_t chunk_size = ntohs(*(uint16_t*)(buffer + 4));
            if (chunk_size + 6 > length) break;
            
            switch (chunk_flag)	{
                case 0xe0010000:
                    ParsePes(buffer + 6, chunk_size);
                    break;
            }

            buffer += (6 + chunk_size);
            length -= (6 + chunk_size);
        }
    }

    std::string& h264() {
        return cache_;
    }

private:
    void ParsePes(const char* data, size_t size) {
        if(size > 3){
            int32_t len = uint8_t(data[2]) + 3;
            if(size > len) cache_.append(data + len, size - len);
        }
    }
    
private:
    std::string cache_;
};

上面的代码入口参数为单个PS包，如果拿到的不是单个包，通过0x00 0x00 0x01 0xba分割即可，这块处理也不难，或者根据上述代码改造成缓存版即可。其他语言也可以根据上面的算法思路简单处理，已通过C#实现，确实相对简单，至少比第三方库使用方便多了。

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简单解析海康PS流获取H264

分析

格式

代码

使用内存映射实现本地缓存

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