项目中需要定时抓取摄像头不同角度的视频图像，也就是要精确控制海康摄像头PTZ旋转指定的角度，比如像我们的需求应该是90°，旋转完成之后刷屏，然后继续旋转。这种需求第一个想到的就是控制预置点，这个也是一个非常不错的方法，因为可以对真实情况进行调整，但是由于摄像头数据太大，一个个调整不太现实。

PTZ旋转实现

海康的PTZ控制比较简单， 但是要精确控制PTZ到指定的位置，好像没那么容易。查看海康的API文档可以获得另外一种思路，既然要精确控制，我们只需要提供精确的位置给API即可。那么接下来只需要获取到当前位置，然后为水平数值增加90°的数值就可用计算出目标位置的值。

获取当前位置使用 NET_DVR_GetDVRConfig 即可，其中使用参数 NET_DVR_GET_PTZPOS，获取结构体如下

struct{  
    WORD     wAction;
    WORD     wPanPos;
    WORD     wTiltPos;
    WORD     wZoomPos;
}NET_DVR_PTZPOS, *LPNET_DVR_PTZPOS;

• wAction 操作类型，仅在设置时有效。

  • 1-定位PTZ参数，2-定位P参数，3-定位T参数，4-定位Z参数，5-定位PT参数

• wPanPos P参数（水平参数）

• wTiltPos T参数（垂直参数)

• wZoomPos Z参数（变倍参数）

实际显示的PTZ值是获取到的十六进制值的十分之一，如获取的水平参数P的值是0x1750，实际显示的P值为175度；获取到的垂直参数T的值是0x0789，实际显示的T值为78.9度；获取到的变倍参数Z的值是0x1100，实际显示的Z值为110倍。

获取成功之后，就可以通过接口设置真实的值了，当然首先要加上我们需要旋转度数并计算。设置参数使用 NET_DVR_SetDVRConfig 的 NET_DVR_SET_PTZPOS 参数设置即可，一般需要2秒左右旋转到位，可以等待2秒或者实时获取当前位置进行对比是否旋转到位。

然后就可以抓屏了。

参数值计算方法

因为涉及到数据转换，此处共享数值转换代码接口

DWORD HexToDec(DWORD wHex) {
	return (wHex / 4096) * 1000 + ((wHex % 4096) / 256) * 100 + 
	        ((wHex % 256) / 16) * 10 + (wHex % 16);
}

DWORD DecToHex(DWORD wDec) {
	return (wDec / 1000) * 4096 + (wDec / 100 % 10) * 256 + 
	        (wDec / 10 % 10) * 16 + wDec % 10;
}

比如我旋转90°的方法如下，注意取余，毕竟360°就归零了。

DWORD dwRet = 0;
NET_DVR_PTZPOS pos;
NET_DVR_GetDVRConfig(handle, NET_DVR_GET_PTZPOS, channel, &pos, sizeof(NET_DVR_PTZPOS), &dwRet);
	
int p = HexToDec(pos.wPanPos);
int p90 = DecToHex((p + 900) % 3600); //+90

pos.wPanPos = p;
...
NET_DVR_SetDVRConfig(handle, NET_DVR_SET_PTZPOS, channel, &pos, sizeof(NET_DVR_PTZPOS));