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C/C++执行命令并获取输出结果
在C/C++中执行指定命令是比较常见的功能，但是其输出对调用者来讲是非常重要的参考，亦或者通过获知调用程序运行成功与否做下一步处理。 Win32平台方法Win32平台上的程序员貌似总不是对返回码那么感兴趣，不像Linux程序员随随便便在脚本都是 $?，但事实上确实是有专门的API提供了方法，而且总体上API功能很强大，也使用起来较复杂，此处只以最简单的功能作为介绍，读者可自行参考修改。 int R …
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AS无法连接真机的解决方案
调试Android程序的时候，如果需要摄像头了，虚拟机就用不上了，需要连接真机。虽然连接真机很容易，但是后续因为Win10系统原因造成又无法连接成功，因此针对连接问题总结其解决方案。 基本方法一般来说，当我们将手机插入电脑后，如果之前没安装过驱动，则基本是会出现设备管理器有不可识别的设备。这种情况下（或从未安装任何驱动的情况下）使用下面的方法安装驱动即可。 在AS上打开SDK管理器，选择 SDK …
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JAR使用JNA并打包dll
搞Java的同学应该都清楚，Java与C++交互方式是通过DLL，使用JNI技术，也就是现在Android上最常用的方式，但其实现在有更高层次的封装了，那就是JNA方式。虽然JNA使用很简单，但是发布却比较麻烦，特别是参考网上的文章基本很少有正确的方法，本文将详述正确的方法。 JNA的使用JNA(Java Native Access)框架是一个开源的Java框架，是SUN公司主导开发的，建立在经典 …
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AndroidStudio编译JNI
以前使用其他IDE做JNI的时候还比较麻烦，特别是JNI和Java的操作是分开的，现在使用Android Studio做特别方便，还可以直接打包成 aar 格式对外提供。因为项目是对外提供开发包方式的，并不是自身App模式，因此打算直接创建一个简单的Android工程作为调用测试，再单独添加模块作为封装库。 创建工程Android创建工程很简单，随便创建一个，然后基本项目目录就会出现 app 模块 …
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部署AppRTC服务
AppRTC是WebRTC视频通话的服务程序，一般可以将其作为参考实现，搭建AppRTC服务受限于很多条件，并不是太容易。在参考了官方操作和大量的博客之后，根据自己操作实践排除了很多网络博客上的错误方法，终于部署成功了一套环境。测试环境为阿里云的CentOS 7服务器，带公网IP和域名。 部署前的必要条件部署前，首先要明确的是必要的依赖环境，必须满足以下需求： 公网服务器，如果非公网就只能在局域 …
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Tensorflow常见错误
最近重新安装了Tensorflow的训练环境，并不是一帆风顺，比起PyTorch的安装，Tensorflow还是问题多多，比如字符编码、PyCocoTools等，在此记录下安装和使用过程中的常见问题，但并不对安装过程进行详细记录 无法加载Tensorflow在使用GPU版本情况下，目前我直接pip安装之后，安装的是1.13.1版本，但是可能并没有去查询下1.13.1版本支持的CUDA版本，任意安装 …
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Modbus协议规范
MODBUS协议目前最常用的是Modbus RTU和Modbus TCP，分别对应串口和网络。二者核心是相同的，仅封包格式略有区别。以下以Modbus RTU 和 Modbus TCP为例总结。 协议中所有的16bit及以上数值均按大端字节序存储 通用帧定义本节主要讲的是Modbus RTU和Modbus TCP报文中相同的通用帧部分，将此部分称为通用Modbus帧，即PDU（协议数据单元）， …
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浏览器迷之UA
不光是网页前台，网页后台经常也会出于统计等目的进行用户信息进行统计，而用户的信息一般只可能标记在浏览器的身份信息里面，也就是User-Agent，但是当你仔细的查看各个浏览器的UA(User-Agent)时候，你会惊奇的发现其如此的混乱，这要从浏览器的发展历史说起。 浏览器UA起源在万维网兴起之后，逐渐出现了一些万维网服务，包括网页服务，但那个时候基本出于小范围内的沟通使用，并且基本都是命令行界面 …
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Modbus协议应用的不足讨论
Modbus是工业设备的标准通信协议了，一般通过串口进行通信，为了适应现在互联网也支持通过网络传输的TCP版本，我司现在一般要求设备方提供TCP版本，毕竟部署方便，不过在现行的主从模式下，也并非能支持所有场景 基本能力的不足Modbus/TCP 协议本身并不复杂，这里就不详解解释了，另开一篇讨论。这里要说的是其通信模型，在正常的场景下，其包含2个角色，即设备端为Modbus从机，控制端(开发的程序 …
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FFMPEG和SDL实现流媒体播放控件
之前为项目中使用ffmpeg与SDL封装了一个视频播放控件，用起来挺简单的，在此分享下大概的实现方法和效果。 基本需求原本项目中被C#调用了一个第三方的播放RTMP的控件，但是呢问题特别多，而且不能再定制功能，因为我接手给实现了一个，大致的需求如下 提供DLL供其他语言调用，主要是C# 支持多窗口，即分屏 支持双击全屏，再双击还原 经过于接口人员了解，大概就是提供C接口DLL并且分屏由业 …