1. AS无法连接真机的解决方案

    调试Android程序的时候,如果需要摄像头了,虚拟机就用不上了,需要连接真机。虽然连接真机很容易,但是后续因为Win10系统原因造成又无法连接成功,因此针对连接问题总结其解决方案。 基本方法一般来说,当我们将手机插入电脑后,如果之前没安装过驱动,则基本是会出现设备管理器有不可识别的设备。这种情况下(或从未安装任何驱动的情况下)使用下面的方法安装驱动即可。 在AS上打开SDK管理器,选择 SDK …

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  2. JAR使用JNA并打包dll

    搞Java的同学应该都清楚,Java与C++交互方式是通过DLL,使用JNI技术,也就是现在Android上最常用的方式,但其实现在有更高层次的封装了,那就是JNA方式。虽然JNA使用很简单,但是发布却比较麻烦,特别是参考网上的文章基本很少有正确的方法,本文将详述正确的方法。 JNA的使用JNA(Java Native Access)框架是一个开源的Java框架,是SUN公司主导开发的,建立在经典 …

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  3. AndroidStudio编译JNI

    以前使用其他IDE做JNI的时候还比较麻烦,特别是JNI和Java的操作是分开的,现在使用Android Studio做特别方便,还可以直接打包成 aar 格式对外提供。因为项目是对外提供开发包方式的,并不是自身App模式,因此打算直接创建一个简单的Android工程作为调用测试,再单独添加模块作为封装库。 创建工程Android创建工程很简单,随便创建一个,然后基本项目目录就会出现 app 模块 …

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  4. 部署AppRTC服务

    AppRTC是WebRTC视频通话的服务程序,一般可以将其作为参考实现,搭建AppRTC服务受限于很多条件,并不是太容易。在参考了官方操作和大量的博客之后,根据自己操作实践排除了很多网络博客上的错误方法,终于部署成功了一套环境。测试环境为阿里云的CentOS 7服务器,带公网IP和域名。 部署前的必要条件部署前,首先要明确的是必要的依赖环境,必须满足以下需求: 公网服务器,如果非公网就只能在局域 …

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  5. Tensorflow常见错误

    最近重新安装了Tensorflow的训练环境,并不是一帆风顺,比起PyTorch的安装,Tensorflow还是问题多多,比如字符编码、PyCocoTools等,在此记录下安装和使用过程中的常见问题,但并不对安装过程进行详细记录 无法加载Tensorflow在使用GPU版本情况下,目前我直接pip安装之后,安装的是1.13.1版本,但是可能并没有去查询下1.13.1版本支持的CUDA版本,任意安装 …

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  6. Modbus协议规范

    MODBUS协议目前最常用的是Modbus RTU和Modbus TCP,分别对应串口和网络。二者核心是相同的,仅封包格式略有区别。以下以Modbus RTU 和 Modbus TCP为例总结。 协议中所有的16bit及以上数值均按大端字节序存储 通用帧定义本节主要讲的是Modbus RTU和Modbus TCP报文中相同的通用帧部分,将此部分称为通用Modbus帧,即PDU(协议数据单元), …

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  7. Modbus协议应用的不足讨论

    Modbus是工业设备的标准通信协议了,一般通过串口进行通信,为了适应现在互联网也支持通过网络传输的TCP版本,我司现在一般要求设备方提供TCP版本,毕竟部署方便,不过在现行的主从模式下,也并非能支持所有场景 基本能力的不足Modbus/TCP 协议本身并不复杂,这里就不详解解释了,另开一篇讨论。这里要说的是其通信模型,在正常的场景下,其包含2个角色,即设备端为Modbus从机,控制端(开发的程序 …

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  8. FFMPEG和SDL实现流媒体播放控件

    之前为项目中使用ffmpeg与SDL封装了一个视频播放控件,用起来挺简单的,在此分享下大概的实现方法和效果。 基本需求原本项目中被C#调用了一个第三方的播放RTMP的控件,但是呢问题特别多,而且不能再定制功能,因为我接手给实现了一个,大致的需求如下 提供DLL供其他语言调用,主要是C# 支持多窗口,即分屏 支持双击全屏,再双击还原 经过于接口人员了解,大概就是提供C接口DLL并且分屏由业 …

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  9. Poco插入大量数据到数据库的优化

    最近在调试 Poco 操作数据库的性能问题,确实发现一些有意思的地方,不仅有事务方面的批量,还有容器实现的内部批量,当然先以最基础的事务模式作为开头,来进插入性能的对比测试 事务操作一般插入数据没什么好说的,但是在数据量比较多的时候,总体的插入就会很慢,这个时候最基本的操作就是批量操作,也就是靠事务进行,比如下面的代码,以 Poco.Data.Sqlite 为例 Poco::Data::Sessi …

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  10. 关于浮点数的精度问题

    最近在调试 Jsoncpp 输出 Json 时候的浮点数问题,起因还是 Jsoncpp 输出精度的问题。又想起之前 java 开发同事竟然信心满满的告诉我说 double 不存在精度问题,真是感慨非C程序员对底层技术的掌握甚少。 关于浮点数一般我们把数字称为整数、小数等,但是在计算机里面我们却称呼小数为浮点数,而非小数,那么为什么叫浮点数,这就涉及到小数在计算机内的存储了。 早期计算机存储小数采用 …

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