1. 部署AppRTC服务

    AppRTC是WebRTC视频通话的服务程序,一般可以将其作为参考实现,搭建AppRTC服务受限于很多条件,并不是太容易。在参考了官方操作和大量的博客之后,根据自己操作实践排除了很多网络博客上的错误方法,终于部署成功了一套环境。测试环境为阿里云的CentOS 7服务器,带公网IP和域名。 部署前的必要条件部署前,首先要明确的是必要的依赖环境,必须满足以下需求: 公网服务器,如果非公网就只能在局域 …

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  2. Tensorflow常见错误

    最近重新安装了Tensorflow的训练环境,并不是一帆风顺,比起PyTorch的安装,Tensorflow还是问题多多,比如字符编码、PyCocoTools等,在此记录下安装和使用过程中的常见问题,但并不对安装过程进行详细记录 无法加载Tensorflow在使用GPU版本情况下,目前我直接pip安装之后,安装的是1.13.1版本,但是可能并没有去查询下1.13.1版本支持的CUDA版本,任意安装 …

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  3. Modbus协议规范

    MODBUS协议目前最常用的是Modbus RTU和Modbus TCP,分别对应串口和网络。二者核心是相同的,仅封包格式略有区别。以下以Modbus RTU 和 Modbus TCP为例总结。 协议中所有的16bit及以上数值均按大端字节序存储 通用帧定义本节主要讲的是Modbus RTU和Modbus TCP报文中相同的通用帧部分,将此部分称为通用Modbus帧,即PDU(协议数据单元), …

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  4. Modbus协议应用的不足讨论

    Modbus是工业设备的标准通信协议了,一般通过串口进行通信,为了适应现在互联网也支持通过网络传输的TCP版本,我司现在一般要求设备方提供TCP版本,毕竟部署方便,不过在现行的主从模式下,也并非能支持所有场景 基本能力的不足Modbus/TCP 协议本身并不复杂,这里就不详解解释了,另开一篇讨论。这里要说的是其通信模型,在正常的场景下,其包含2个角色,即设备端为Modbus从机,控制端(开发的程序 …

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  5. FFMPEG和SDL实现流媒体播放控件

    之前为项目中使用ffmpeg与SDL封装了一个视频播放控件,用起来挺简单的,在此分享下大概的实现方法和效果。 基本需求原本项目中被C#调用了一个第三方的播放RTMP的控件,但是呢问题特别多,而且不能再定制功能,因为我接手给实现了一个,大致的需求如下 提供DLL供其他语言调用,主要是C# 支持多窗口,即分屏 支持双击全屏,再双击还原 经过于接口人员了解,大概就是提供C接口DLL并且分屏由业 …

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  6. Poco插入大量数据到数据库的优化

    最近在调试 Poco 操作数据库的性能问题,确实发现一些有意思的地方,不仅有事务方面的批量,还有容器实现的内部批量,当然先以最基础的事务模式作为开头,来进插入性能的对比测试 事务操作一般插入数据没什么好说的,但是在数据量比较多的时候,总体的插入就会很慢,这个时候最基本的操作就是批量操作,也就是靠事务进行,比如下面的代码,以 Poco.Data.Sqlite 为例 Poco::Data::Sessi …

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  7. 关于浮点数的精度问题

    最近在调试 Jsoncpp 输出 Json 时候的浮点数问题,起因还是 Jsoncpp 输出精度的问题。又想起之前 java 开发同事竟然信心满满的告诉我说 double 不存在精度问题,真是感慨非C程序员对底层技术的掌握甚少。 关于浮点数一般我们把数字称为整数、小数等,但是在计算机里面我们却称呼小数为浮点数,而非小数,那么为什么叫浮点数,这就涉及到小数在计算机内的存储了。 早期计算机存储小数采用 …

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  8. Hexo引用显示本地图片

    使用Hexo的同学都知道,Hexo的博客使用本地图片真的是非常麻烦,经常显示不出来,虽然本站最开始都固定死位置的,即本地位置和上传到服务器后位置不一样,文档里面地址适配具体位置,时间长了根目录下面的图片文件夹图片越来越多,也不好管理。鉴于博客本身生成后产生了一个目录,应该是可以使用的。 使用的问题先简单说下Hexo博客图片的问题,当我们写博客的时候,如果不是绝对的网址方式,如图床等方式,那么我们在 …

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  9. SQLite一些技巧

    SQLite是简单的嵌入式关系型数据,因而与其他大型的关系型数据库的操作规则有很大的区别,本文是持续更新的关于SQLite的一些规则总结。 定义方面自增字段SQLite的自增字段只支持 INTEGER 类型,使用 AUTOINCREMENT 关键字 create table t1(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, ...); 查询方面TOP功能实现SQLi …

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  10. VC的/MT和/MD编译选择

    经常使用 Visual Studio 编译程序,经常被一些莫名其妙的错误搞懵,特别是提示链接库时候MT(d)或者MD(d)不对应,下面针对二者的区别简单介绍(带d的是对应的Debug版本)。 主要区别首先看下二者的定义 /MD 表示多线程 DLL 版本,运行时库由 DLL 提供,即我们常说的动态链接态 /MT 表示多线程静态版本,程序不需要额外的 DLL,即我们常说的静态链接 同时,在 …

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