1. Modbus协议规范

    MODBUS协议目前最常用的是Modbus RTU和Modbus TCP,分别对应串口和网络。二者核心是相同的,仅封包格式略有区别。以下以Modbus RTU 和 Modbus TCP为例总结。 协议中所有的16bit及以上数值均按大端字节序存储 通用帧定义本节主要讲的是Modbus RTU和Modbus TCP报文中相同的通用帧部分,将此部分称为通用Modbus帧,即PDU(协议数据单元), …

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  2. Modbus协议应用的不足讨论

    Modbus是工业设备的标准通信协议了,一般通过串口进行通信,为了适应现在互联网也支持通过网络传输的TCP版本,我司现在一般要求设备方提供TCP版本,毕竟部署方便,不过在现行的主从模式下,也并非能支持所有场景 基本能力的不足Modbus/TCP 协议本身并不复杂,这里就不详解解释了,另开一篇讨论。这里要说的是其通信模型,在正常的场景下,其包含2个角色,即设备端为Modbus从机,控制端(开发的程序 …

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  3. FFMPEG和SDL实现流媒体播放控件

    之前为项目中使用ffmpeg与SDL封装了一个视频播放控件,用起来挺简单的,在此分享下大概的实现方法和效果。 基本需求原本项目中被C#调用了一个第三方的播放RTMP的控件,但是呢问题特别多,而且不能再定制功能,因为我接手给实现了一个,大致的需求如下 提供DLL供其他语言调用,主要是C# 支持多窗口,即分屏 支持双击全屏,再双击还原 经过于接口人员了解,大概就是提供C接口DLL并且分屏由业 …

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  4. Poco插入大量数据到数据库的优化

    最近在调试 Poco 操作数据库的性能问题,确实发现一些有意思的地方,不仅有事务方面的批量,还有容器实现的内部批量,当然先以最基础的事务模式作为开头,来进插入性能的对比测试 事务操作一般插入数据没什么好说的,但是在数据量比较多的时候,总体的插入就会很慢,这个时候最基本的操作就是批量操作,也就是靠事务进行,比如下面的代码,以 Poco.Data.Sqlite 为例 Poco::Data::Sessi …

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  5. 关于浮点数的精度问题

    最近在调试 Jsoncpp 输出 Json 时候的浮点数问题,起因还是 Jsoncpp 输出精度的问题。又想起之前 java 开发同事竟然信心满满的告诉我说 double 不存在精度问题,真是感慨非C程序员对底层技术的掌握甚少。 关于浮点数一般我们把数字称为整数、小数等,但是在计算机里面我们却称呼小数为浮点数,而非小数,那么为什么叫浮点数,这就涉及到小数在计算机内的存储了。 早期计算机存储小数采用 …

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  6. Hexo引用显示本地图片

    使用Hexo的同学都知道,Hexo的博客使用本地图片真的是非常麻烦,经常显示不出来,虽然本站最开始都固定死位置的,即本地位置和上传到服务器后位置不一样,文档里面地址适配具体位置,时间长了根目录下面的图片文件夹图片越来越多,也不好管理。鉴于博客本身生成后产生了一个目录,应该是可以使用的。 使用的问题先简单说下Hexo博客图片的问题,当我们写博客的时候,如果不是绝对的网址方式,如图床等方式,那么我们在 …

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  7. SQLite一些技巧

    SQLite是简单的嵌入式关系型数据,因而与其他大型的关系型数据库的操作规则有很大的区别,本文是持续更新的关于SQLite的一些规则总结。 定义方面自增字段SQLite的自增字段只支持 INTEGER 类型,使用 AUTOINCREMENT 关键字 create table t1(id INTEGER PRIMARY KEY AUTOINCREMENT, ...); 查询方面TOP功能实现SQLi …

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  8. VC的/MT和/MD编译选择

    经常使用 Visual Studio 编译程序,经常被一些莫名其妙的错误搞懵,特别是提示链接库时候MT(d)或者MD(d)不对应,下面针对二者的区别简单介绍(带d的是对应的Debug版本)。 主要区别首先看下二者的定义 /MD 表示多线程 DLL 版本,运行时库由 DLL 提供,即我们常说的动态链接态 /MT 表示多线程静态版本,程序不需要额外的 DLL,即我们常说的静态链接 同时,在 …

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  9. 编译数据库开发库SOCI

    SOCI是一个比较不错的C++使用的数据库操作库,封装了常见的多种数据库。Linux上安装较为简单,在官方仓库即有开发的安装包,因此在此记录Win32上使用Visual Studio编译源码的方法,并以最简单的Sqlite3后端数据库为例。 安装Sqlite3SQLite是一个小巧流行的嵌入式数据库,一般开发使用有三种方式 下载一个 sqlite3.h ,然后使用 sqlite3.dll 导出库 …

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  10. Python3安装Scrapy爬虫引擎

    因最近在使用Scrapy框架,但是最终系统需要部署到Linux上,故记录下在Windows上和Linux上安装Scrapy爬虫引擎的。 安装Python3现在Python3逐渐开始流行,因此我们直接使用Python3.6版本,在Window上安装Python的方法比较简单,在官网下载对应的安装包安装即可,此处重点说下Linux下安装步骤。 Linux安装比较麻烦的是多版本共存,比如CentOS7系 …

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