-
视频RTP乱序问题
问题分析最近在一个新环境下保持RTP的H264视频数据花屏，按照以往经验，最大可能性是丢包了，遂抓包分析，发现包个数足够，并没有反馈任何包的丢失，这就有意思了。 不过在看抓包过程中，不经意间发现了下面的现象 seq 51 的包跑到 seq 50 的前面了，怪不得解包的视频不正确。顺着这个线索继续看发现 乱序现象一直存在，间隔时间不长就出现一次 乱序的包是一个视频帧，即其时间戳是相同的 解决方 …
-
从H264中SPS计算宽高
最近在处理H264流的时候发现计算的宽高并不正确。 基本计算方法大家都知道SPS解析之后，宽高就可以通过下面的计算公式计算出来： 宽 (pic_width_in_mbs_minus1 + 1) * 16 高 (pic_height_in_map_units_minus1 + 1) * 16 然而仔细思考一下就发现，这种方式计算的宽高都是16的倍数，但好像和平时的认知不符啊。 其实针对不是16整 …
-
CentOS6支持到期后配置备份更新源
CentOS 6 的支持在上个月到期了，各个更新源都下线了，线上一堆的服务器又不能升级，偶尔安装个软件可怎么办，其实官方还保留了一个备份的源用来更新，虽然不升级了，但至少安装软件没问题。 配置备份虽然说备份已经没啥用了，但是作为良好的操作习惯，还是建议做一下。 备份目录 /etc/yum.repo.d/ ,将里面官方的 repo 文件都备份，备份之后删除目录内容，如果里面有其他未下线的仓库配置，暂 …
-
BOOST不支持JSON输出数字值
前文刚讲述过boost的porperty_tree在JSON上的一些问题，最近使用又发现一些问题，可能大家都可能发现了，就是用该库来生成JSON的时候，不支持数字等非字符串类型的值。 …
-
BOOST生成JSON中文乱码
最近Linux生产环境在用boost库生成json的时候发现中文乱码，经调测发现是boost库的bug，在此记录。 boost生成Json一般用法boost有两个数据结构，其中一个是 property::ptree, 这个数据结构可以表示 xml json ini 等格式的文件内容，在不使用第三方比如 jsonpp 等库的情况下，在使用boost的情况下也不需要引入其他库，一般操作完 ptree …
-
拼接YUV420P图像
最近需要实现视频的左右拼接，从而可以实现2路摄像头的同时显示，调研使用了几种实现方式进行了对比。 ffmpeg方式谈到视频方面的处理，肯定首选 ffmpeg，想要实现上面的功能，其实 ffmpeg 就能实现，使用其 filter 就可以，大概思路是： 使用 pad 扩展出另外一个图像的空间 使用 overlay 复制另外一个图像到扩展出来的空间 整体实现不难，后续再讲一下这个，因为可以实现很 …
-
FISCOBCOS~2.4动态群组试用
续前文，近期 FISCO BCOS 2.4 版本发布了，最核心的特性是动态群组管理，这个功能免去了手动部署新群组的过程，极大的方便了群组管理。 新版本部署FISCO BCOS 2.4 版本部署前一版本基本没有区别，注意 2.3 版本部署的时候配置文件稍有变化（依然兼容以前配置）。按照以前的部署方法部署即可，新配置参考 2.3 的配置即可。 动态创建群组这个版本虽然增加了动态创建群组的功能，但是 …
-
精确控制海康摄像头PTZ
项目中需要定时抓取摄像头不同角度的视频图像，也就是要精确控制海康摄像头PTZ旋转指定的角度，比如像我们的需求应该是90°，旋转完成之后刷屏，然后继续旋转。这种需求第一个想到的就是控制预置点，这个也是一个非常不错的方法，因为可以对真实情况进行调整，但是由于摄像头数据太大，一个个调整不太现实。 PTZ旋转实现海康的PTZ控制比较简单， 但是要精确控制PTZ到指定的位置，好像没那么容易。查看海康的API …
-
FISCOBCOS~联盟链部署
续前文，开始进行区块链部署。 部署前准备首先清楚联盟链，是需要多家机构组成联盟，因此在部署上稍微有区别。其中 FISCO BCOS 支持多群组概念，也就是意思说，多个组织组成多个联盟，而且联盟中可以允许共同的组织节点。 FISCO BCOS 部署需要 Linux 平台，建议使用 CentOS 7 平台，同时安装可能的依赖软件 OpenSSL 和 Python 等。 安装部署工具如果未安装部署工具， …
-
FISCOBCOS~自建CA及实现认证
最近在调试区块链，开始调研了很多区块链平台，包括百度京东的，最终还是觉得微众银行的FISCO BCOS最好用。至于各个平台的差异，大家可自行百度对比。顺便说一句，FISCO BCOS(以下称FB)的社区还不错，官方支持nice！ 关于FISCO BCOS自建区块链，基本比较合适的方式是联盟链。因为使用公链存着信息泄露，私链又没有信用背书，因此诞生了在有限范围内使用的区块链架构，即联盟链。 联盟链是 …